Parte teórica
- Introducción a la robótica. Conceptos principales y contexto
- Estructura del robot
- Sensores en robótica
- Actuadores en robótica
- Controladores en robótica
- Seguridad y normativa
- Programación textual y programación guiada
- Programación Robot UR (Universal Robots)
- Programación Robot KUKA
- Programación Robot Fanuc
- Programación Robot Omron
- Programación Robot ABB
- Sistemas de visión artificial
- Sistemas 2D, 3D y de visión artificial basados en computadora
- Visión artificial mediante cámaras inteligentes y sistemas de visión integrados
- Sistemas de visión artificial basados en deep learning, realidad aumentada y robótica
- Equipamiento de visión: tipos de lentes y sus tecnologías, filtros y envolventes
- Integración del sistema de visión en robot
- Integración de visión artificial en un brazo robótico

